Συλλυπητήριο μήνυμα του βουλευτή Ηρακλείου, Νίκου Ηγουμενίδη, για την απώλεια του Πέτρου Μηλιαράκη:
Με πολύ μεγάλη λύπη πληροφορήθηκα την ξαφνική απώλεια του Πέτρου Μηλιαράκη. Διακεκριμένος νομικός και βαθύς γνώστης των νομικών και ευρωπαϊκών ζητημάτων, μάχιμος υπερασπιστής των εθνικών δικαίων από την Βιάννο, που συνέβαλλε στο ιστορικό χρέος για την διεκδίκηση των γερμανικών αποζημιώσεων. Ο Πέτρος Μηλιαράκης αγωνίστηκε με πάθος και ανιδιοτέλεια για τις ιδέες του, τιμώντας αδιάκοπα την Πατρίδα και την Δικαιοσύνη. Ένας δημοκράτης και προοδευτικός αγωνιστής που αφήνει το δικό του ξεχωριστό αποτύπωμα. Θα τον θυμόμαστε πάντοτε.